《表3 3#拓扑结构相比其他拓扑结构减小的误差和误差的标准差Decrease in mean error and standard deviation of Topology 3#Table 3com

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于UWB的地下定位算法和拓扑优化》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

%

表2统计了使用不同拓扑结构和算法的定位误差；表3将1#、2#、4#、5#拓扑结构分别与3#拓扑结构进行对比，比较了相同算法下平均误差和误差的标准差的减少量；表4将2种算法在不同拓扑结构下的平均误差和误差的标准差的比较进行了统计.可以看到在相同的算法下，使用拓扑结构3的定位结果误差均比其余拓扑结构能够减小16.7%以上，最多能够减小超过60%，误差的标准差同样也更小，最多能够减小达70%以上；说明该拓扑结构在减小定位误差同时也使得定位结果波动更小结果更稳定.从表4对比2种定位算法，可以看到改进后的算法能将误差减小15%以上，最多能达到43.2%，其中在拓扑结构3下误差的减幅最大；误差的标准差同样得以减小，最高能达到54.4%，说明改进的算法同样能够使误差变化幅度减小，结果更稳定.