《表2 实测实验测距误差均值和方差对比Table 2 Comparison of mean and variance of range error in actually measured exper

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《基于非线性规划的室内TOA测距值优化方法》

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图4显示了5种测距误差的累积概率分布的比较。表2比较了测距误差的均值和方差。与仿真结果类似，本文提出的解决方案在现场比较中仍能达到最佳的精度。但是基于NLOS抑制的解决方案在现场测试中的性能显著低于仿真结果。这主要由于实际测距误差的分布比仿真更为复杂，使得基于NLOS检测的测距值修正算法无法准确估计测距误差。由于在非线性规划算法中合理地设置了初始值、目标函数和约束条件，本文方法在现场测试中的性能仍然接近于仿真。