《表1 滤波结果估计误差均方差和约束误差估计均方差Tab.1 Estimation Error Variance of Filter Result and Constraint Error Estim

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《状态约束卡尔曼滤波的导航定位精度分析》


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表1为运动汽车滤波结果的估计误差均方差和约束误差估计均方差，由表中同样可以看出，约束卡尔曼滤波估计精度明显比非约束卡尔曼滤波要高。同时可以看出约束卡尔曼滤波下，约束条件越多，其滤波精度越高。

图表编号XD007910000    严禁用于非法目的
绘制时间2018.04.20
作者周晓敏、刘海颖、蒋鑫、夏露
绘制单位国家测绘地理信息局第一大地测量队、南京航空航天大学航天学院、南京航空航天大学航天学院、国家测绘地理信息局第一航测遥感院
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