《表2 估计误差Tab.2 Error of estimation》

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《无迹信息滤波耦合交互式多模型的多传感器机器人轨迹控制》


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从具有100次蒙特卡罗仿真实验中获得机器人跟踪估计误差.为了观测模型似然函数的影响，本文选择了两种UIF-IMM设计方案，UIF-IMM 1表示除式（20）外的IMM滤波器，而UIF-IMM 2则完全将UIM和IMM融合.为了验证该融合算法的有效性，本文对单传感器系统和集中式融合系统的跟踪结果进行了对比分析.机器人位置估计误差、角度跟踪误差分别如图3和图4所示，其统计结果如表2所示.

图表编号XD0019310400    严禁用于非法目的
绘制时间2018.12.01
作者卢晨、刘正
绘制单位苏州工业园区服务外包职业学院信息工程学院、苏州工业园区服务外包职业学院信息工程学院
更多格式高清、无水印（增值服务）

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