《表1 轨迹规划目标Tab.1 Trajectory planning target》
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《无迹信息滤波耦合交互式多模型的多传感器机器人轨迹控制》
将UIF-IMM算法应用于机器人定位系统中.机器人移动速度为0.3m/s，其运行轨迹如图1所示，轨迹规划目标如表1所示，采样时间为0.1s.
| 图表编号 | XD0019310500 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2018.12.01 |
| 作者 | 卢晨、刘正 |
| 绘制单位 | 苏州工业园区服务外包职业学院信息工程学院、苏州工业园区服务外包职业学院信息工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
