《表1 不同角度阈值下渔船与货轮轨迹压缩率Tab.1 Trajectory compression ratio of fishing boats and cargo ships under diffe

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《基于运动模式的船舶轨迹分段压缩算法》

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可见，压缩率与轨迹划分数量成正相关。通过对渔船和货轮在不同角度阈值下轨迹压缩情况进行分析（见表1），本文提出算法的压缩率低于DP算法（详见文献[4]），同时货轮的轨迹压缩率要高于渔船。随着转向阈值Δθ的不断减小，轨迹分段越来越精细，压缩率也逐渐降低。但是，当Δθ过低时（渔船轨迹中Δθ≈12.5°，货轮轨迹中Δθ≈5°时），轨迹的压缩率反而又开始增加。这是由于采样误差及转向阈值太小，导致本应属于直线模式的轨迹被错误地划分在转向模式中，从而总体分段数量减少。因此，Δθ并不是越小越好，而应根据具体的船舶类型综合确定。