《表1 目标机动过程Tab.1 Target manueuvering process》

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《增广误差模型算法在目标跟踪中的应用》

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在仿真实验中，运动轨迹既包含机动较弱的匀速运动过程，又包含机动较强的变速运动及正弦机动的情况。整个运动过程如表1所示。目标在前700s内为直线运动，随后作曲线运动，在变加速运动阶段采用指数相关模型生成轨迹[4]。