《表2 静态误差分析Tab.2 Static error analysis》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《无人机空中对接中的视觉导航方法》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

静态误差是在保持对接标志物静止不动的情况下，无人机的对接精度偏差。表2所示为分别在15m、10m、5m、3m这4个实际距离中，由视觉解算的相对距离与实际距离之间的偏差。在实际的自动空中加油过程中，要求插头和对接锥套之间的相对位置精度达到10cm级别，本文的视觉导航能够满足实际的精度要求。静态对接场景如图10所示。