《表2 动态定位误差分析/cm Tab.2 Error Analysis for Dynamic Positioning/cm》

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《基于传统超宽带的室内高精度动态定位算法》

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本文分析了基于DS-TWR的UWB室内定位模型，针对一组观测内运动目标位置变化的问题，提出了一种考虑速度参数的UWB定位解算方法。通过室内环境下对静态和运动目标的定位结果对比和分析，能够发现顾及速度参数的定位算法可以实现对运动目标的精确定位。然而，由于引入速度参数，本文算法需要的观测数也随之上升，从而提高基站布设成本，增加解算的时间花销，降低算法实时性。在今后的工作中，如何减少解算所需观测数量，进一步提高定位精度和实时性，分析不同运动情况下算法的表现，将成为今后深入研究的方向。