《表1 不同网格点观测误差/cm Tab.1 Differences Observed at Grid Points/cm》

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《基于传统超宽带的室内高精度动态定位算法》

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基于上述的UWB定位系统，为了分析本文算法在目标在静态条件下的定位精度，将静态目标放置于不同的网格点进行测距。根据长方形的对称原则，在保证能够获得足够多数据的前提下，将目标分别放置于点1（0，50，75）、点3（0，150，75）、点5（0，250，75）、点8（50，50，75）、点10（50，150，75）、点12（50，250，150）、点14（50，350，150）、点15（100，0，150）、点17（100，100，150）、点19（100，200，150）、点21（100，300，150）处。目标以轮询的方式在每个位置进行1 000组测距，利用本文算法对每一组样本数据进行求解，并求出相应的平均值坐标和中位数坐标，并与实际位置进行比较，进而评估本文算法的定位精度和稳定性。结果如表1所示。