《表2 平滑前后动态单点定位精度 (1σ) Tab.2 Accuracy of Dynamic Positioning before and after Smoothing (1σ)》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《单点定位中一种载波相位平滑伪距方法》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

动态单点定位时，所采用的数学模型和静态数据处理时一致。基于卡尔曼滤波用载波相位观测量对修正后C/A码伪距进行平滑；用卫星的位置、C/A码伪距和平滑后的伪距按最小二乘法求解接收机天线相位中心位置。将解算结果和RTK解算结果进行比较，并将三维坐标偏差转换到站心坐标系，得到定位结果在东向、北向、天顶方向上的偏差。顾及10（m·s-1）左右的车速，为能直观的说明问题，选取部分直行、转弯、停车及变速时两种定位结果的细部轨迹，如图5所示，水平、垂直、三维的RMS值列于表2中。