《表1 两种定位算法下的固定标签定位精度比较Tab.1 The positioning accuracy comparition of fixed Tags among two algorithms》

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《基于自适应卡尔曼滤波的超宽带室内定位系统》

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实验测定了定位标签在场地中4个位置的定位信息，定位结果为:其中的平均位置偏差为测出的目标节点的位置与其实际位置的欧氏距离偏差，每个位置分别测量了15次.在标签静止时，使用自适应卡尔曼滤波后的定位结果与传统定位方法的定位结果相比，定位精度无太大变化，但均方根误差有了很大的提高.说明与传统定位方法相比，使用自适应卡尔曼滤波算法优化后，定位结果更为稳定.