《表4 空载和满载状态下的定位精度Tab.4 Positioning accuracy under the state of empty and full load》

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《轨道式自动投饲系统设计与试验》


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对行走速度、定位精度、投饲精度和投饲速度这4个影响系统性能的主要指标进行测试。首先将投饲机设置为自动模式,4个养殖池正上方分别标记为1至4号,记录投饲机运行到1至4号的时间并反复进行7次试验,测出投饲机行走速度为18.75 m/min。再将投饲机料仓分为空载和满载,测量两种状态下投饲机运行到投饲点其实际停靠位置和预设停靠位置间的距离,反复进行5次实验并记录,从测试结果(表4)可知,投饲机定位精度在110 mm左右,基本满足自动投饲系统的定点饵料投喂要求[3]。