《表2 单历元差分定位结果的精度统计Tab.2 The Accuracy Statistics of Single Epoch Positioning Results》

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《信噪比的GNSS宽巷模糊度单历元固定算法》

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由图1可以看出N、E方向误差基本都在1cm之内，U方向稍差一些，基本都在4cm之内，且3个方向在部分历元都存在跳动。表2是对单历元差分结果的误差和均方根（root mean square，RMS）进行统计。由表2可以看出N、E方向的RMS为毫米级，U方向的RMS为1cm，由此说明这种算法具有较高的精度。