《表2 车载实时动态PPP定位精度统计图/cm Tab.2 Accuracy of the Real-time PPP Experiment for Vehicle/cm》

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《基于IGS实时服务(RTS)的车载实时动态PPP系统及精度分析》

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为了进一步验证其他实时服务产品用于实时动态实时PPP的精度，采用另外6个RTS产品进行事后模拟实时计算。动态运行期间的定位精度统计结果如表2。由表2中可以看出，所有产品进行动态定位的平均精度北方向为4.0cm，东方向为5.7cm，水平方向平均精度为7.3cm。除CLK15的东方向外，所有产品在东方向和北方向定位精度均在10cm以内。所有产品北方向定位精度优于5cm。表现最好的产品为CLK90，其水平方向的精度约为3cm。相比之下，各产品在北方向略优于东方向，水平方向精度优于垂直方向精度。除CLK15和CLK22外，其他产品的垂直精度优于20cm。总之，采用实时RTS产品用于车载实时动态PPP定位的精度满足实时定位的需求。