《表1 动态PPP定位误差的平均RMS Tab.1 Mean RMS of kinematic PPP》

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《卫星钟差解算及其星间单差模糊度固定》

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将定位结果与IGS天解的站坐标进行比较评估定位精度。图5统计了3组PPP试验各测站N、E、U方向和三维位置（3D）误差的RMS。可以看出，试验2和试验1的结果在不同测站的RMS统计中互有优劣，但都相差不大；试验3各测站各方向坐标误差的RMS普遍地较试验1和试验2有明显减小，其中在E方向的改进尤为明显。统计表明，相比于试验1，试验3各测站N方向的改善幅度在14%~63%；E方向的改善幅度在10%~86%；U方向的改善幅度在4%~48%；3D定位精度的改善幅度在18%~60%。表1给出了20个测站定位结果的平均RMS统计值。可以看出，相比于试验1，试验2的结果在毫米量级上没有差异；而试验3则在3个方向都有明显的提高，N、E、U和3D误差的RMS分别达到了0.009、0.010、0.023和0.027m，比试验1分别提高了30.8%、61.5%、23.3%和37.2%。这说明模糊度固定有效提高了PPP的定位精度，再次证明了本文解算的钟差具有支持PPP模糊度固定的能力。需要说明的是，以上PPP试验仅是为了验证本文的整数钟差产品，所用的模糊度固定方法仍有改进余地。