《表2 GPS/GLONASS/BDS组合伪距单点定位点位误差RMS统计Tab.2 The error RMS statistics of GPS/GLONASS/BDS combined pseud

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《Helmert方差分量估计在GPS/GLONASS/BDS组合定位权比确定中的应用》

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为验证Helmert方差分量估计得到的伪距观测值权比的正确性，采用不同权比（GPS∶GLO-NASS∶BDS）进行组合单点定位。表2为GPS/GLONASS/BDS组合伪距单点定位点位误差RMS统计。由表2可以看出，组合伪距单点定位中，改变不同系统观测值的权比，定位精度有明显变化。GPS/GLONASS/BDS组合伪距单点定位时，其观测值的先验权比设置为5∶1∶1，组合定位精度最高，同时说明Helmert方差分量估计得到的GPS、GLONASS和BDS的伪距观测值权比是正确的。