《表2 L5频率伪距单点定位RMS值统计》

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《GPS/QZSS/Galileo兼容频率定位性能分析》

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如表2所示，利用L5频率组合定位时，GPS/Galileo、GPS/QZSS、Galileo/QZSS和GPS/Galileo/QZSS四种组合情况下E和N方向RMS值优于2m，U方向的RMS值都优于5m，在四种组合情况下，GPS/QZSS组合情况下的定位精度最高，Galileo的加入降低了伪距单点定位精度，这可能是因为Galileo E5a频率与GPS、QZSS L5频率兼容性较差。