《表4 华为P10单伪距RMS统计值》

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《大众智能手机精密定位与结果分析》

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考虑华为P10等单频手机在多数情况下相位观测值不稳定，仅能依靠伪距实现定位，因此笔者仅利用伪距观测值进行精密定位处理，评估其相比SPP定位的提升效果。图8为定位误差时序，表4为对应的RMS统计结果。