《表1 伪距单点定位RMS值》

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《北斗数据缺失下组合系统定位性能分析》

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如表1所示，GPS/BDS组合定位下，缺失GEO卫星时，E方向RMS值降低41.5%，N方向RMS值降低21.3%，U方向RMS值降低18.8%；缺失IGSO卫星时，E方向RMS值降低34.1%，N方向RMS值降低48.8%，U方向RMS值降低9.3%；缺失MEO卫星时，E方向RMS值降低4.9%，N方向RMS值降低4.9%，U方向RMS值降低1%；GLONASS/BDS组合定位下，缺失GEO卫星时，E方向RMS值降低34.4%，N方向RMS值降低22.5%，U方向RMS值降低35.9%；缺失IGSO卫星时，E方向RMS值降低80%，N方向RMS值降低50.8%，U方向RMS值降低40.2%；缺失MEO卫星时，E方向RMS值降低3.3%，N方向RMS值降低3.8%，U方向RMS值降低2.4%。Galileo/BDS组合定位下，缺失GEO卫星时，E方向RMS值降低56.9%，N方向RMS值降低24.1%，U方向RMS值降低37%；缺失IGSO卫星时，E方向RMS值降低37.9%，N方向RMS值降低56.9%，U方向RMS值降低29.9%；缺失MEO卫星时，E方向RMS值降低1.7%，N方向RMS值降低5.2%，U方向RMS值降低3.1%。