《表2 精密单点定位RMS值》

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《北斗数据缺失下组合系统定位性能分析》

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如表2所示，GPS/BDS组合定位下，缺失GEO卫星时，E方向RMS值降低13.8%，N方向RMS值降低9.1%，U方向RMS值降低13.2%；缺失IGSO卫星时，E方向RMS值降低27.6%，N方向RMS值降低18.2%，U方向RMS值降低19.1%；缺失MEO卫星时，E方向RMS值降低6.9%，N方向RMS值降低6.1%，U方向RMS值降低2.9%；GLONASS/BDS组合定位下，缺失GEO卫星时，E方向RMS值降低28.6%，N方向RMS值降低31.3%，U方向RMS值降低12.5%；缺失IGSO卫星时，E方向RMS值降低31.4%，N方向RMS值降低50%，U方向RMS值降低27.7%；缺失MEO卫星时，E方向RMS值降低2.9%，N方向RMS值降低6.3%，U方向RMS值降低2.7%。Galileo/BDS组合定位下，缺失GEO卫星时，E方向RMS值降低34.4%，N方向RMS值降低36.4%，U方向RMS值降低12.3%；缺失IGSO卫星时，E方向RMS值降低40.6%，N方向RMS值降低30.3%，U方向RMS值降低10.4%；缺失MEO卫星时，E方向RMS值降低6.3%，N方向RMS值降低3%，U方向RMS值降低2.8%。