《表1 实时精密单点定位解算策略》

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《GPS实时精密单点定位精度与收敛性分析》

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数据预处理阶段主要包含实时数据流解码、不同测站的时间同步、检校各测站的数据完整性以及周跳和粗差的探测。精密单点定位中误差处理主要有2种方式:采用模型改正误差，例如卫星天线相位中心误差等；对于不能精确模型化的误差需要进行参数估计或使用组合观测值，例如天顶对流层延迟等。本文中固体潮汐、相对论效应和地球自转误差采用模型改正，卫星轨道、钟差改正使用IGS提供的SSR改正信息进行改正；电离层组合可对电离层延迟误差一阶项进行改正，对流层延迟误差采用Saastamoinen+全球对流层投影函数（global mapping function，GMF）改正，卫星天线相位中心偏差改正可根据SSR改正信息提供的卫星天线相位中心（antenna phase center，APC）或卫星质心（center of mass，CoM）进行数据处理。具体解算策略如表1所示。