《表2 结果对比：GNSS非差非组合精密单点定位应用研究》

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《GNSS非差非组合精密单点定位应用研究》

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基于上述数据处理的算法和策略，得到的数据处理结果如图1、图2和表2所示。利用SPPP算法得到的GPS和GLONASS水平向单点定位精度为0.63～1.75 cm，垂向精度为2.49～3.14 cm，定位收敛时间保持在30 min以内；而利用BDS数据获取的单点定位精度稍差，水平向达3 cm，垂向精度为6 cm，且定位收敛时间（326 min）明显高于GPS和GLONASS，这与BDS星座的几何分布、卫星轨道精度以及卫星钟差的精度有直接的关系[13]。多系统组合模式下的SPPP在定位精度和定位收敛时间上均有提高，水平向精度优于1 cm，垂向精度优于3 cm，且GPS+GLONASS+BD共同组合的定位精度最好，此时单点定位的收敛时间仅为19.5 min。上述实验对比结果表明，在SPPP算法下，相较于单个卫星导航系统，采用多卫星导航系统的组合能够明显提高单点定位精度和收敛时间。