《表1 误差项改正策略：一种非组合Galileo三频精密单点定位方法及精度分析》

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《一种非组合Galileo三频精密单点定位方法及精度分析》

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解算过程中，利用表1中的策略对相关误差改正后，三频观测方程式（3）中只剩下测站三维坐标、接收机钟差、E1频率电离层延迟、天顶方向对流层误差、IFB参数及各颗卫星E1，E5a和E5b频率的实数模糊度这些待估参数。对观测方程线性化后，使用卡尔曼滤波进行定位解算，参数解算过程中，接收机钟差进行白噪声估计，天顶方向对流层误差进行随机游走估计[10]。