《表3 基于谷歌平板原始GNSS观测值的伪距单点定位误差统计/m》

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《谷歌Nexus 9智能终端原始GNSS观测值的质量分析》

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经表3统计可得，在采用改进后的信噪比定权模型的情况下，Nexus 9平板的伪距单点定位平面精度均方根误差（root mean square，RMS）约为2.74 m，高程RMS约为4.56 m，而采用高度角定权分别为3.74 m、6.23 m，改进后的信噪比定权较高度角定权在水平和高程方向分别有26.73%、26.80%的精度提升。