《表1 北斗伪距单点定位RMS值》

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《低纬度地区北斗三频数据定位性能分析》

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如图5所示，北斗B1/B2组合下北斗伪距单点定位X方向和Y方向的坐标偏差在4m以内，Z方向的坐标偏差在12 m以内；B1/B3组合下北斗伪距单点定位X方向和Y方向的坐标偏差在5m以内，Z方向的坐标偏差在13m以内；B2/B3组合下北斗伪距单点定位X方向和Y方向的坐标偏差在15m以内，Z方向的坐标偏差在35m以内，不能满足普通的定位精度；B1/B2/B3组合下北斗伪距单点定位X方向和Y方向的坐标偏差在2m以内，Z方向的坐标偏差在6 m以内，相比于双频组合，三频组合下伪距单点定位坐标偏差减小了很多。为进一步分析北斗三频伪距单点定位精度，统计其RMS值，见表1。