《表1 L1频率伪距单点定位RMS值统计》

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《GPS/QZSS/Galileo兼容频率定位性能分析》

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如表1所示，利用L1频率组合定位时，GPS/Galileo、GPS/QZSS和GPS/Galileo/QZSS三种组合情况下E、N和U三个方向的RMS值都优于1m，其中GPS/QZSS组合情况下的定位精度最高，而Galileo/QZSS组合情况下，N方向RMS值优于2m，E方向和U方向RMS值优于3m。发现QZSS L1频率与Galielo E1频率兼容性较差，组合定位精度较低，同时也降低了GPS/Galileo/QZSS组合定位精度。