《表1 双差伪距定位结果RMS值》

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《GPS与BDS融合相对定位算法研究》

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（单位:m）

由图2可知，单BDS系统比单GPS系统的定位结果稳定，GPS与BDS融合的定位结果比单GPS、单BDS系统都稳定。将3种方案的坐标差值，按（i代表E、N、U三个方向，n代表数据点个数）计算均方根误差，其结果见表1。由表1可知，单BDS系统的双差伪距定位精度优于单GPS系统，这主要由与卫星高度角相关的对流层延迟、电离层延迟等空间相关误差引起。在低纬地区（海南），BDS卫星较GPS卫星具有更高的高度角，而低纬地区的空间相关误差通常较大，BDS所受误差影响较GPS小，因此单BDS的定位精度相对较高。此外，GPS与BDS融合的定位精度均优于单GPS或单BDS系统，这与3.1中的预测结果一致。