《表1 不同误差源对北斗卫星单点定位的影响》

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《基于北斗系统的多基地声呐浮标阵对潜定位性能研究》

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分别仿真北斗卫星单点定位与差分定位条件下的T-R3，T-R4，T-R6多基地系统对目标的定位误差，卫星对浮标进行单点定位一般是通过浮标中的卫星模块接收卫星信号结合卫星星历与时钟对浮标直接进行定位，目前新升空的北斗三号卫星对亚太地区离岸100 km以上海域目标单点定位精度可以达到10 m以内，100 km以内区域可以达到5 m以内。其主要误差来源如表1所示，包括空间误差、传播路径误差以及用户接收端误差。