《表1 单颗卫星设置不同伪距误差下接收机定位结果》

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《基于GPS诱骗的低空民用无人机干扰技术研究》

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图7中（1）、（2）、（3）分别表示单颗卫星信号加入伪距误差为10 m、20 m、30 m后的接收机定位结果（图中蓝色框所示部分）与未加入伪距误差前定位结果（图中绿色框所示部分）；图8中（1）、（2）分别表示两颗卫星信号加入伪距误差为10 m、20 m后的接收机定位结果（图中蓝色框所示部分）与未加入伪距误差前定位结果（图中绿色框所示部分），伪距误差增加到30 m后部分时刻无法定位故不在此处列出；图9中（1）、（2）分别表示三颗卫星信号加入伪距误差为10 m、20 m后的接收机定位结果（图中蓝色框所示部分）与未加入伪距误差前定位结果（图中绿色框所示部分），伪距误差增加到30 m后部分时刻无法定位故不在此处列出。从图中可以看出改变某颗卫星伪距后，接收机是否还能成功定位，以及判断改变伪距的卫星信号是否被接收机所使用，通过估算改变卫星伪距后接收机定位位置与改变前的最大偏移，比较不同实验条件下接收机定位误差的影响程度。此外，还统计了各实验条件下接收机定位位置的极差，来比较接收机定位的离散程度，这也是评价GPS欺骗干扰影响接收机定位效果的重要参考。实施GPS欺骗的目的是要将GPS诱骗至一个确定的错误位置，一旦接收机定位位置离散程度较大会使得接收机定位不可控，从而影响GPS欺骗效果。对单颗和多颗卫星加入不同伪距误差后接收机定位结果的统计如表1、表2所示。