《表2 不同偏移距离下定位结果误差》

《表2 不同偏移距离下定位结果误差》   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
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《基于单目视觉的机械臂目标定位系统设计》


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实验统计了进行锁扣目标图像分析及位置解算和系统数据通讯所用的时间,10次定位所用的时间分别为164ms、161ms、162ms、167ms、172ms、166ms、163ms、164ms、171ms、162ms,可得进行目标定位的时间平均约为165ms,可以满足机械臂工作时对目标定位计算的时间要求。