《表2 不同测量距离的定位误差》

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《水柱偏差测量系统的设计与指标分析》

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式中：MX、MY、MZ是最终求的系统的激光点云定位误差；MXL、MYL、MZL是GPS定位误差；MR、MP、MH是IMU姿态误差；ML、Mθ分别是激光扫描仪的测距误差和扫描棱镜测角误差。根据已有对激光雷达和GPS事后差分各个影响因素以及实测结果可知相关精度如表1所示，不同距离和高度对应激光点云的定位精度如表2所示[8]。