《表2 起伏水底近似为平底时不同区域的距离平均定位误差》

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《基于扰动声线声压敏感核的浅水小目标定位》

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上文分析得出本方法的距离定位误差是主要误差，表2给出了10种地形下利用本文所述方法计算目标位于9个区域的距离平均误差。观察表2总结出以下4点结论:1) 整体观察，仍然是接近水底的7、8、9三个区域定位误差最大，其次是区域5；2) 与测量水底地形存在测量误差的定位结果相比，近似为平底的误差更大；3) 由于地形的不同，同样是近似为平底，对同一个区域造成的影响也不同；4) 虽然相比于其他情况近似为平底时误差较大，但当测量条件有限时该方法仍能确定目标的大致位置，其中对于水体中上部的目标定位效果更好。原因与存在测量误差时的分析类似，目标位于水体中上部，扰动声线中与水底有关的声线所占比例更少，定位结果受水底模型近似的影响更小，所以定位效果更好。