《表1 不同定位区域定位误差对比表》

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《基于UWB定位系统的建筑数字孪生应用》

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研究基站包络线内、包络线边缘、包络线外的定位精度差异。取三组定位点，y轴坐标分别为5、10、15m，x轴坐标在1～19m之间间隔0.1m取点，每组181个点。不同定位区域定位误差如表1所示。包络线内、包络线边缘、包络线外的定位误差分别为20.83、27.12、54.02cm。由此可以推断出，在基站包络线内定位精度较高，在包络线边缘以及包络线外定位精度则大幅度降低。因此，在定位过程中需注意避免定位目标超出基站包络线范围。