《表1 定位误差结果对比》

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《分段自动定位控制在钢卷小车水平移动中的应用》

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此算法于2016年底成功应用于某钢厂的连续镀锌生产线。同一运卷小车，分别选取5组不同质量的钢卷作为负载，水平移动行程不变，分别运行本算法和双速控制法，每种方式不同负载下分别进行5次实验。通过现场实际测量，从定位精度和定位时间两方面与双速控制法进行对比验证，结果对比如表1、表2所示。