《表2 定位误差对比：多源信息融合的室内定位方法》

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《多源信息融合的室内定位方法》

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3种方法的定位误差如表2所示。PDR定位方法误差最大值达到了9.62 m，在实验中，平均误差为7.71 m；基于RF和改进的KNN算法的Wi Fi定位平均误差较PDR定位方法，得到了很大的改善，平均误差为2.35 m；而本文提出的多源信息融合的定位方法最大误差值为1.21 m，平均误差值为0.89 m，较大程度的提高了定位精度。