《表3 定位算法坐标对比：基于多源数据融合的室内定位模型研究》

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《基于多源数据融合的室内定位模型研究》

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本文采用Matlab对传统的三边定位算法和本文提出的算法进行仿真，将室内环境抽象成如图5所示的10 m×10 m的正方形区域，观测节点6个，参考节点13个，未知节点10个。对于最终的定位结果，图6用Matlab仿真出参考节点、盲节点、三边算法定位结果和本文优化的算法定位结果的分布。表3为定位算法坐标对比。表4和图7是对于三边定位和本文优化算法的定位误差的对比，从中可以直观地看出本文提出的优化算法的效果。