《表1 利用PDR定位：基于改进PDR与指纹库PSO-BP融合室内定位算法》

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《基于改进PDR与指纹库PSO-BP融合室内定位算法》

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本文主要通过对使用Wi-Fi电磁指纹库定位、PDR方式定位和利用PSO-BP神经网络对电磁指纹库与PDR数据进行融合定位，并对这三种定位模式的精度进行了相关实验和分析。其中，利用PPR定位的实验记录结果见表1。