《表2 光源编码+PDR组合定位误差统计cm》

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《光源编码+PDR组合的室内行人定位方法》

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经过以上分析，在理想情况下，光源编码+PDR组合和光源编码定位都能达到分米级乃至厘米级的定位精度，定位结果连续可靠，能反映行人真实的位置情况；当光源编码定位系统定位不连续或定位性能下降时，单独依靠光源编码定位不能很好地满足实际需要，但光源编码+PDR组合仍能保持1 dm的定位精度，提供连续的导航信息。整体而言，光源编码+PDR组合更适合高精度的室内行人定位。