《表1 MHAF算法：基于神经网络的多传感器融合PDR定位方法》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于神经网络的多传感器融合PDR定位方法》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

微航向角融合（MHAF）算法通过将行人行走过程分类成不同的情况，根据分类结果来选取可靠的传感器源，再利用3种微航向角进行加权融合估算，最终得到行人行走的方向角可靠估算。分类融合关系示意图如图4所示，具体微航向角融合算法如表1所示。