《表2 数据集统计：基于神经网络的多传感器融合PDR定位方法》

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《基于神经网络的多传感器融合PDR定位方法》

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在本文中，我们使用的数据集来自2015年在日本大阪举行的“Ubi Comp/ISWC 2015 PDRhallenge”竞赛[21]。数据集统计如表2所示，每条路线上采集的完整数据为一条路线数据。采集数据的智能手机有7种，都内嵌有三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计及气压计等4种传感器，采样频率分别为200 Hz、200 Hz、50 Hz、40 Hz。由于原始数据集采集并不均匀，我们只使用路线一上采集的数据作为本文的实验数据集（该种情况下的数据量相对较多），设计两种实验方案:方案1是用同一种手机与不同的人之间采集的数据来训练、测试，手机是Nexus5。方案2是用不同的手机和不同的人之间采集的数据来训练、测试。方案1、方案2采集的路线数据量分别是58条、63条。