《表2 定位过程耗时统计：基于RSS辅助的多平台时差定位方法》

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《基于RSS辅助的多平台时差定位方法》

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综上所述，在定位流程完全自动化的前提下，系统定位全流程最短耗时136 s，最长耗时1 179 s，典型耗时约为657 s，系统最长定位时间可控制在无人机一个续航周期（20 min）以内，典型值可以做到11 min左右。