《表2 信道参数表：一种基于TOA和RSS混合的室内定位算法》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《一种基于TOA和RSS混合的室内定位算法》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

实验环境设定在25 m×25 m正方形的大厅，其间有柱子、墙壁等障碍物，信道模型采用的是IEEE802.15.4a标准中的CM3（视距信道模型）和CM4（非视距信道模型），设置信道参数如表2[11]。4个BS被放置在四个角，设BS1位于原点，即BS1的坐标为（0，0），其余坐标设置为BS2（0，25），BS3（25，25），BS4（25，0），以0.5 m为步长取点，首先先计算TOA/RSS混合定位算法的CRLB，结果如图5的CRLB热力图所示。图中根据颜色的深浅表示误差的大小，颜色越深误差越小，颜色越浅误差越大；由图可知，在25 m×25 m的平面空间上，CRLB不大于1.6 m，即定位误差在1.6m的范围以内；然后在同样的条件下将TOA/RSS混合定位算法与使用单一TOA和RSS的CRLB进行比较，结果如图6所示，在相同的区域长度里，平均CRLB越小表示同等条件下精度越高。从图中可以看出，混合定位算法整体精度优于单独使用TOA或者RSS，在25 m×25 m的范围内有较高的定位精度。