《表1 基站位置：基于凸优化技术的非视距时差定位算法》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于凸优化技术的非视距时差定位算法》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

m

为了验证本文算法的定位性能，进行如下三组数值仿真。设未知目标真实位置为x=[3，4]T（m），基站位置如表1所示，观测值根据式（1）产生，观测噪声ni服从参数为（0，σi2）的高斯分布，TDOA观测的NLOS误差ei=Ui-U0，i=1，…，N。其中，Ui为目标到第i个基站的NLOS误差，其服从参数为（0，ωi）的均匀分布。