《表1 实验数据：椭球约束下减小三维定位中的非视距误差》

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《椭球约束下减小三维定位中的非视距误差》

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本文使用Matlab进行仿真实验，锚节点和待求未知节点坐标如表1所示。判别椭球的参数为（κρ，κρ，κθ），ρ和θ的取值可根据精度要求设定，本文中ρ=3 m，θ=4 m，κ（1～2）可以在程序中自动设定，设定过低会增加迭代次数，并可能导致错误排除LOS-Anchor，设定过高则可能不能识别NLOS干扰较大的NLOS-Anchor。