《表3 场景B定位误差：月面环境三维激光SLAM技术》
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本文算法与LOAM算法误差如表3所示。在图8(b）圆圈区域内，观测显著减少且机器人角速度较大，定位精度有一定下降。
| 图表编号 | XD00198550400 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2021.01.25 |
| 作者 | 尚天祥、王景川、董凌峰、陈卫东 |
| 绘制单位 | 上海交通大学电子信息与电气工程学院、系统控制与信息处理教育部重点实验室、上海交通大学电子信息与电气工程学院、系统控制与信息处理教育部重点实验室、上海交通大学电子信息与电气工程学院、系统控制与信息处理教育部重点实验室、上海交通大学电子信息与电气工程学院、系统控制与信息处理教育部重点实验室 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
