《表1 算法参数设定:月面环境三维激光SLAM技术》
为了验证算法的性能,以及在不同环境下的有效性,选择分别在场景A、B进行实验。实验中算法参数如表1所示。
图表编号 | XD00198549800 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2021.01.25 |
作者 | 尚天祥、王景川、董凌峰、陈卫东 |
绘制单位 | 上海交通大学电子信息与电气工程学院、系统控制与信息处理教育部重点实验室、上海交通大学电子信息与电气工程学院、系统控制与信息处理教育部重点实验室、上海交通大学电子信息与电气工程学院、系统控制与信息处理教育部重点实验室、上海交通大学电子信息与电气工程学院、系统控制与信息处理教育部重点实验室 |
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