《表1 采用的地面三维激光扫描仪主要技术参数统计》

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《地面激光扫描在室内平面地图生产中的应用》

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本文以武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室大楼（以下简称实验大楼）作为研究对象。三维激光扫描可快速获取建筑物室内外空间的点云信息，数据采集时应尽可能保证点云数据的完整性。实验分别采用FARO S350架站式和GeoSLAMZEB-REVO手持式三维激光扫描仪对实验大楼室内外进行三维激光扫描。数据采集设备的技术参数如表1所示，室内平面地图生产流程如图1所示。