《表1 系统观测误差的设置情况》

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《基于贝叶斯理论的多系统定位融合算法》

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仿真中目标的初始位置设置为（-100 m，200 m），初始速度设置为（2 m/s，20 m/s），定位周期设置为T=1 s。基准站的坐标设置为（200 m，300 m），同时设置三个系统对目标进行定位跟踪，设置三个系统的观测误差如表1所示。