《表1 靶标点坐标值：三维激光扫描仪高度对地面点云数据质量的影响》

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《三维激光扫描仪高度对地面点云数据质量的影响》

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β角为入射激光与靶标法线之间的夹角，如图8所示。由墙面点位精度对比图，如图9所示，发现扫描高度最小时（2.25 m），点位精度最低。适当升高扫描高度测量点位精度提高到5.22 m的点位精度最高，超过5.22 m点位精度降低。对比地面点位测量精度，分析点位误差获得结论:增大扫描高度不影响测量点的平面精度。分析图10发现图形明显偏向点号较大的方向即测量误差与扫描距离呈正相关。